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Le yoga du sommeil éveillé (sommeil yogique) : est un état où tout l'organisme musculaire, nerveux, psychique, se trouve dans un état de parfaite détente, mais où la conscience reste vigilante. Le lecteur trouvera dans ce livre une progression de cette pratique depuis un niveau superficiel jusqu'à une relaxation profonde qui est en même temps source d'enrichissement de l'être.